Hoch über dem Taubertal an der Bundesstraße 290 ist Herbsthausen mit 425 m der höchstgelegene, aber auch mit ca. 190 Einwohnern der kleinste Stadtteil Bad Mergentheims. Berühmt durch die „Schlacht bei Herbsthausen“ am 5. Mai 1645 im 30jährigen Krieg, beherbergt der Ort die einzige Brauerei der Großen Kreisstadt. Sehenswert ist die 1619 erbaute Johanneskirche sowie die 1772 im Renaissancestil errichtete Brauereigaststätte. Über den 8,2 km langen Rundweg „Herbsthäuser-Bierwanderweg“ können die schöne Naturlandschaft sowie benachbarte Dörfer erkundet werden.